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精芯機(jī)械今日詳細(xì)介紹一下星輪高速貼標(biāo)機(jī)的工作原理

星輪高速貼標(biāo)機(jī)的工作原理圍繞 “高速穩(wěn)定輸送瓶體→精準(zhǔn)剝離標(biāo)簽→同步貼合標(biāo)簽→高效覆標(biāo)定型” 四大核心環(huán)節(jié)展開(kāi),通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)與電控系統(tǒng)的協(xié)同,實(shí)現(xiàn) “瓶 - 標(biāo) - 機(jī)” 三者的動(dòng)態(tài)同步,最終達(dá)成高速度(最高可達(dá) 36000 瓶 / 時(shí))、高精度(±1mm 內(nèi))的貼標(biāo)效果。其工作原理可拆解為瓶體輸送系統(tǒng)、標(biāo)簽供給系統(tǒng)、貼標(biāo)執(zhí)行系統(tǒng)、覆標(biāo)定型系統(tǒng)四個(gè)關(guān)鍵模塊,各模塊聯(lián)動(dòng)流程如下:

一、核心前提:系統(tǒng)同步校準(zhǔn) —— 確保 “瓶速 = 標(biāo)速 = 機(jī)速”

星輪高速貼標(biāo)機(jī)的核心技術(shù)難點(diǎn)是 “動(dòng)態(tài)同步”—— 瓶體輸送速度、標(biāo)簽剝離速度、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度必須完全匹配,否則會(huì)出現(xiàn) “標(biāo)簽偏移、褶皺、斷標(biāo)” 等問(wèn)題。

校準(zhǔn)邏輯:開(kāi)機(jī)前需通過(guò)電控系統(tǒng)(如 PLC 控制器)設(shè)定參數(shù),包括 “瓶體直徑 / 高度、標(biāo)簽長(zhǎng)度 / 寬度、目標(biāo)貼標(biāo)速度”,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算并同步以下關(guān)鍵參數(shù):

星輪輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速(控制瓶體移動(dòng)速度);

標(biāo)簽牽引機(jī)構(gòu)的線速度(控制標(biāo)簽剝離速度,確保標(biāo)簽長(zhǎng)度與瓶體貼標(biāo)區(qū)域周長(zhǎng)匹配);

貼標(biāo)輥 / 壓標(biāo)輥的轉(zhuǎn)速(與瓶體表面線速度一致,避免貼標(biāo)時(shí)標(biāo)簽拉伸或褶皺)。

動(dòng)態(tài)補(bǔ)償:運(yùn)行中若瓶體因規(guī)格微小差異(如 PET 瓶輕微變形)導(dǎo)致速度波動(dòng),系統(tǒng)會(huì)通過(guò)光電傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瓶體位置,自動(dòng)微調(diào)牽引機(jī)構(gòu)速度,確保同步性。

二、模塊 1:瓶體輸送系統(tǒng) —— 星輪驅(qū)動(dòng)的 “無(wú)損傷高速送瓶”

瓶體輸送是貼標(biāo)的基礎(chǔ),核心依賴 “星輪機(jī)構(gòu)” 實(shí)現(xiàn) “穩(wěn)定、無(wú)劃傷、高精度定位” 的瓶體傳輸,具體流程如下:

進(jìn)瓶階段:分瓶與導(dǎo)向

上游流水線的瓶體(如 PET 瓶、玻璃瓶)先進(jìn)入 “分瓶器”(多為撥盤(pán)式或輸送帶式),將密集的瓶體均勻分開(kāi),避免擁堵;

分瓶后的瓶體進(jìn)入 “進(jìn)瓶星輪”(星輪邊緣有與瓶體直徑匹配的凹槽),星輪通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),凹槽卡住瓶體頸部或底部,帶動(dòng)瓶體沿固定軌道(不銹鋼圍板)移動(dòng),避免瓶體傾倒或偏移。

關(guān)鍵設(shè)計(jì):星輪與圍板的間隙可根據(jù)瓶體直徑調(diào)節(jié)(通常 0.5-1mm),既保證瓶體穩(wěn)定,又避免摩擦劃傷(星輪表面多為高光潔度不銹鋼或包覆耐磨橡膠)。

定位階段:瓶體姿態(tài)校準(zhǔn)

瓶體進(jìn)入 “貼標(biāo)前定位星輪” 時(shí),若為 “定點(diǎn)貼標(biāo)” 需求(如標(biāo)簽需對(duì)齊瓶身 logo、避開(kāi)刻度線),系統(tǒng)會(huì)通過(guò) “光電傳感器” 或 “視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)” 捕捉瓶體特征點(diǎn)(如瓶身凹槽、logo 邊緣);

傳感器將信號(hào)傳遞給 PLC,控制星輪微調(diào)轉(zhuǎn)速或通過(guò) “定位撥爪” 輕微旋轉(zhuǎn)瓶體,確保瓶體貼標(biāo)位置精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)貼標(biāo)輥,實(shí)現(xiàn) “每瓶貼標(biāo)位置一致性”(誤差≤0.5mm)。

出瓶階段:平穩(wěn)過(guò)渡至下游

貼標(biāo)完成的瓶體進(jìn)入 “出瓶星輪”,星輪將瓶體平穩(wěn)傳遞至下游輸送帶(如后續(xù)的噴碼、裝箱工序),出瓶星輪轉(zhuǎn)速與下游輸送帶速度同步,避免瓶體碰撞或堆積。

三、模塊 2:標(biāo)簽供給系統(tǒng) —— 標(biāo)簽的 “精準(zhǔn)剝離與牽引”

標(biāo)簽供給系統(tǒng)的核心是 “將卷裝標(biāo)簽(底紙 + 標(biāo)簽)中的標(biāo)簽精準(zhǔn)剝離,并以與瓶速同步的速度輸送至貼標(biāo)位置”,主要包括 “放卷機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、剝標(biāo)機(jī)構(gòu)” 三部分:

放卷階段:穩(wěn)定釋放標(biāo)簽卷

卷裝標(biāo)簽(通常為不干膠標(biāo)簽,底紙為透明 PET 或牛皮紙)安裝在 “放卷軸” 上,放卷軸配備 “張力控制器”(多為磁粉制動(dòng)器或氣動(dòng)制動(dòng)器);

張力控制器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)放卷阻力,確保標(biāo)簽卷釋放時(shí)張力均勻(張力過(guò)大會(huì)拉斷底紙,過(guò)小會(huì)導(dǎo)致標(biāo)簽卷松散),同時(shí) “糾偏機(jī)構(gòu)”(光電傳感器 + 伺服電機(jī))會(huì)監(jiān)測(cè)標(biāo)簽邊緣位置,自動(dòng)調(diào)整放卷軸橫向位置,避免標(biāo)簽跑偏。

牽引階段:同步輸送標(biāo)簽

標(biāo)簽卷經(jīng)過(guò) “導(dǎo)向輥”(改變標(biāo)簽走向,確保平穩(wěn)輸送)后,進(jìn)入 “牽引機(jī)構(gòu)”—— 由主動(dòng)牽引輥(伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng))和從動(dòng)壓輥組成,兩輥夾緊標(biāo)簽底紙,以設(shè)定速度牽引標(biāo)簽移動(dòng);

關(guān)鍵設(shè)計(jì):牽引輥表面多為高摩擦橡膠材質(zhì),確保底紙不打滑;部分設(shè)備采用 “雙牽引輥結(jié)構(gòu)”,進(jìn)一步提升牽引穩(wěn)定性,尤其適合薄底紙標(biāo)簽(避免底紙拉伸變形)。

剝標(biāo)階段:標(biāo)簽與底紙分離

牽引后的標(biāo)簽底紙進(jìn)入 “剝標(biāo)板”(一塊邊緣呈銳角的金屬板,角度通常為 30°-45°),底紙?jiān)趧儤?biāo)板銳角處強(qiáng)制改變走向(從水平變?yōu)橄蛳拢?/p>

由于標(biāo)簽自身的剛度(不干膠標(biāo)簽材質(zhì)多為 BOPP 或銅版紙,有一定彈性)大于標(biāo)簽與底紙之間的黏附力,標(biāo)簽會(huì)在剝標(biāo)板邊緣與底紙分離,標(biāo)簽前端被 “剝離” 后,隨牽引機(jī)構(gòu)的持續(xù)拉動(dòng),逐漸完全脫離底紙,直立于剝標(biāo)板邊緣(等待與瓶體貼合);

分離后的底紙則繞過(guò) “收卷軸”(由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)速與牽引速度同步),被重新卷成廢卷(便于后續(xù)回收)。

四、模塊 3:貼標(biāo)執(zhí)行系統(tǒng) ——“瓶 - 標(biāo)同步貼合” 的核心

貼標(biāo)執(zhí)行系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn) “標(biāo)簽精準(zhǔn)貼在瓶體指定位置” 的關(guān)鍵,核心是 “讓剝離后的標(biāo)簽與移動(dòng)中的瓶體表面無(wú)縫貼合”,具體流程如下:

標(biāo)簽交接:貼標(biāo)輥承接標(biāo)簽

剝標(biāo)板邊緣直立的標(biāo)簽,會(huì)被 “貼標(biāo)輥”(主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橡膠輥,轉(zhuǎn)速與瓶體表面線速度一致)承接 —— 貼標(biāo)輥表面有輕微黏性(或通過(guò)負(fù)壓吸附,針對(duì)薄標(biāo)簽),將標(biāo)簽前端輕輕粘在輥面上;

貼標(biāo)輥與剝標(biāo)板邊緣的距離極?。ㄍǔ?1-2mm),確保標(biāo)簽無(wú)偏移地從剝標(biāo)板轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)輥。

瓶 - 標(biāo)貼合:同步滾動(dòng)貼合

星輪輸送的瓶體移動(dòng)至 “貼標(biāo)工位” 時(shí),瓶體表面與貼標(biāo)輥表面緊密接觸(接觸壓力可通過(guò)氣缸調(diào)節(jié),避免瓶體變形或標(biāo)簽貼合不緊);

由于貼標(biāo)輥轉(zhuǎn)速與瓶體表面線速度完全同步,標(biāo)簽會(huì)隨貼標(biāo)輥的旋轉(zhuǎn),均勻、平整地轉(zhuǎn)移到瓶體表面 —— 從標(biāo)簽前端貼合瓶體開(kāi)始,到標(biāo)簽后端完全脫離貼標(biāo)輥,整個(gè)過(guò)程與瓶體移動(dòng)同步,確保標(biāo)簽無(wú)拉伸、無(wú)褶皺,且貼合位置精準(zhǔn)(如瓶身中部、肩部或指定角度)。

若為 “異型瓶”(如方形瓶、扁瓶),貼標(biāo)輥會(huì)配合 “仿形壓輥”(與瓶體形狀匹配的輥?zhàn)樱?,確保瓶體各面都能與貼標(biāo)輥緊密接觸,實(shí)現(xiàn)全周或指定面的貼標(biāo)。

五、模塊 4:覆標(biāo)定型系統(tǒng) —— 標(biāo)簽的 “壓實(shí)與定型”

貼合后的標(biāo)簽可能存在 “邊角翹起、氣泡” 等問(wèn)題,覆標(biāo)定型系統(tǒng)通過(guò) “物理壓實(shí)” 確保標(biāo)簽與瓶體表面完全貼合,提升貼標(biāo)牢固度,具體流程如下:

初覆標(biāo):壓標(biāo)輥初步壓實(shí)

貼標(biāo)后的瓶體首先經(jīng)過(guò) “第一組壓標(biāo)輥”(多為橡膠材質(zhì)的被動(dòng)輥),壓標(biāo)輥通過(guò)自身重量或氣缸壓力,輕輕壓在瓶體表面的標(biāo)簽上,隨瓶體旋轉(zhuǎn)將標(biāo)簽初步壓實(shí),排除大部分氣泡,固定標(biāo)簽位置。

終覆標(biāo):多輥聯(lián)動(dòng)定型

若為 “圓形瓶全周貼標(biāo)”,瓶體會(huì)進(jìn)入 “覆標(biāo)輪組”(由 3-4 個(gè)呈圓周分布的壓輪組成),壓輪從不同角度擠壓瓶體表面的標(biāo)簽,確保標(biāo)簽周向完全貼合,無(wú)任何邊角翹起;

若為 “扁瓶 / 方形瓶”,則會(huì)搭配 “仿形覆標(biāo)帶”(如皮帶式覆標(biāo)機(jī)構(gòu)),覆標(biāo)帶與瓶體表面貼合,隨瓶體移動(dòng)將標(biāo)簽平面壓實(shí),尤其針對(duì)標(biāo)簽邊角和接縫處(如標(biāo)簽搭接部位),確保貼合緊密;

部分高端設(shè)備還會(huì)集成 “熱風(fēng)裝置”(針對(duì)熱收縮標(biāo)簽),覆標(biāo)后通過(guò)熱風(fēng)加熱標(biāo)簽,使標(biāo)簽收縮并緊貼瓶體,進(jìn)一步提升定型效果(如飲料瓶的熱收縮膜標(biāo)簽)。

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